Ждать, когда ребенок перерастет, мышцы рук укрепятся, внимание разовьется, правила русского языка через многочисленные ошибки запомнятся, и ребенок разберется, как нужно писать разборчиво и грамотно.
И, казалось бы, прекрасный вариант, но основная проблема в том, что к подростковому возрасту у ребенка может сложиться устойчивая привычка писать определенным образом и переучиться будет крайне сложно.
Плюс ребенок накопит уже такое количество замечаний и неудач, связанных с почерком и грамматикой, что его мотивация к изменениям будет крайне низкой, как и его самооценка.